Un “robot indossabile” che aiuta a camminare
di Giulia Carosi | Pubblicato il 19 Settembre 2014 08:37
È leggero, poco ingombrante, costruito con materiali flessibili che si adattano ai movimenti del corpo e si indossa come un paio di pantaloni. Si tratta di un prototipo di esoscheletro al quale stanno lavorando gli scienziati del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, presso l’Università di Harvard, finanziato dalla Defense Advanced Research Projects Agency(Darpa) con 2,9 milioni di dollari.Il robot, chiamato Soft Exosuit, è pensato per potenziare i movimenti dei muscoli delle gambe e prevenire lesioni muscoloscheletriche nei soldati, ma eventualmente, con alcune modifiche, anche per aiutare a recuperare la funzionalità motoria delle persone con disabilità fisica.
“L’idea di un robot indossabile non è nuova, ma il nostro approccio alla progettazione lo è certamente”, ha dichiarato Conor Walsh, ricercatore a capo del progetto e fondatore dell’Harvard Biodesign Lab. I dispositivi oggi disponibili sono infatti estremamente pesanti e costruiti con materiali rigidi, che rischiano di interferire con i movimenti del corpo. Soft Exosuit è stato invece progettato tenendo conto delle attuali conoscenze sulla biomeccanica del movimento umano, in modo da ridurre la distanza tra l’uomo e la macchina. Imitando i movimenti dei tendini e dei muscoli delle gambe, dovrebbe agevolare o potenziare la deambulazione.
Il “cervello” del robot è costituito da una serie di microprocessori a basso consumo energetico e da una rete di sensori, incorporati in alcune fettucce flessibili avvolte intorno alle gambe.
Anche se il principale campo di applicazione dovrebbe essere quello militare, gli scienziati del Wyss Institute pensano di lavorare a una versione medica del dispositivo, destinata ai pazienti con ridotte capacità motorie, che potrebbero indossarlo sotto ai vestiti senza troppo disturbo. Non solo super-soldati quindi. O almeno si spera.
Credits immagine: Harvard’s Wyss Institute
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WHAT IS EKSO?
Ekso™ is a wearable bionic suit which enables individuals with any amount of lower extremity weakness to stand up and walk over ground with a natural, full weight bearing, reciprocal gait. Walking is achieved by the user’s weight shifts to activate sensors in the device which initiate steps. Battery-powered motors drive the legs, replacing deficient neuromuscular function.
- Provides a means for people with as much as complete paralysis, and minimal forearm strength, to stand and walk
- Helps patients re-learn proper step patterns and weight shifts using a functional based platform
- Facilitates intensive step dosage over ground
WHO IS IT FOR?
Ekso is a gait training exoskeleton intended for medically supervised use by individuals with various levels of paralysis or hemiparesis due to neurological conditions such as stroke, spinal cord injury or disease, traumatic brain injury and more. With medical clearance, it typically facilitates walking for people with a broad range of motor abilities and sizes; which may include up to C7 complete, any level of incomplete SCI, and non-or pre-ambulatory individuals post-stroke.
- Accommodates an unprecedented spectrum of patients in motor ability
- Everyone medically cleared who has passed physical examination has walked in their first session
- Designed for utility and ease-of-use in a clinic setting
HOW IS IT USED?
The Ekso GT robotic exoskeleton is a Class I medical device (United States FDA), Class I medical device (Australia), and Class IIa medical device (European Union, CE) Class 1 by Health Canada which provides functional based rehabilitation, over ground gait training, and upright, weight bearing exercise under the supervision of a physical therapist. It has been designed for the needs of busy therapists treating a wide range of patients in a single day. The suit is strapped over the users´ clothing with easy adjustments to transition between patients in as little as five minutes.
- Step Generator software helps get patients walking in their first session to quickly achieve work on gait patterning or step dosage
- Progressive step modes facilitate patients’ escalating skills
- A tool to enforce proper biomechanical alignments and
http://www.eksobionics.com/ekso